腎臟是人體的重要器官之一，具有生成尿液、清除體內代謝產物和毒素的作用。腎臟的胚胎發育來源於兩棲類動物尾鰭囊胚、鳥類卵黃囊以及哺乳類動物背側原腎芽，經過一系列分化與生長過程而形成。
一、魚類及兩棲類動物
魚
在受精卵發生中胚層分開時，在背外側緣形成一個突出到胚體之外的盲管，稱尾鰭囊，其內面凹陷處稱為鰓弓腺，為原始腎組織所在部位。
兩棲類動物
在胚胎第4週末時，位於脊索兩側的兩個球狀突起開始增寬，並向腹側移動，移行至肛門後方，成為馬蹄形的輸尿管，再經融合形成一個管道，開口於洩殖腔前部，即為原腎管。此外，還存在一個由副腎管上皮細胞形成的貯尿囊，位於原腎管前方，以後演化成腎竇。
二、鳥類
鳥類的原腎在胚胎時期呈卵黃囊樣結構，隨胚胎發育逐漸伸長並向外移位，最終退化消失，因此原腎不參與泌尿活動，僅作為排洩器官的一部分，起到排出廢物的作用。
三、哺乳類動物
犬科動物
如貓、虎等，此時原腎已經完全退化，不存在產生尿液的集合系統，但保留有貯存尿液的憩室，當身體需要小便時，膀胱收縮將憩室擴張，以促進尿液流出。
靈長目動物
如猴、猿、人等，此時原腎已全部被移行的腎實質所替代，形成雙腎，分別位於同側腰部髂窩內，共同完成身體的正常生理功能。
其他動物
除上述常見動物以外，還有部分動物的原腎可以參與泌尿系統的發育，如鼠類、兔類等，這些動物的原腎可進一步發展形成收集管、腎盂、腎盞、腎血管等，進而組成一個完整的腎臟。
由於人類屬於哺乳類動物的一種，所以腎臟的胚胎發育也主要源於靈長目動物的原腎芽。隨著胚胎不斷發育，腎原基間充質分化為集合管原基，沿背側方向排列，最後匯合形成一個腎孟，接著背側腎原基內的集合管原基繼續分離並匯入腎孟，繼而在腎孟末段形成一個漏斗樣的盲端，即腎乳頭。之後腎乳頭又繼續分裂、增生，形成腎錐體，最終腎錐體之間出現空隙，形成腎小盞、腎大盞，從而構成了一個完整腎臟的基本形態。
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